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DDC控制的伺服电机 免费猫

发布时间:2020-02-17 14:17:04 阅读: 来源:钢纤维厂家

DDC控制的伺服电机

随着大型企业自动化程度越来越高,对伺服电机的要求也在提高,电机作为自动控制系统中的一类重要元件,其可靠性、精度和响应快慢直接影响到控制系统的工作性能,是不容忽视的重要环节。因此,伺服电机的ddc有着很高的应用价值和广阔的应用前景。

伺服电机的传统控制方法

由于外部给定的电机速度为模拟量,常常需要a/d模块将模拟量转换成数字量,伺服电机驱动器接收到数字信号后再控制电机运转。这种传统的控制伺服电机驱动器的方法,应用时间长。但它的可靠性不高,存在一定程度的零漂。同时考虑到a/d模块的费用,这种方法成本也就较高。

伺服电机的直接数字控制

随着电脑的飞速升级,微软开发的windows操作系统和可视化编程工具如:visual basic,visual c++的普及,越来越多的工业领域都采用工控机进行自动控制。通过工控机和下位机的通信,不仅为操作员提供了友好的人机界面,而且操作简单易学,可靠性不亚于手动控制。

伺服电机的直接数字控制就是直接利用工控机和驱动器通信,工控机通过串行通信将数字量传送给伺服电机驱动器,从而达到控制电机运转的目的。由于是数字信号直接控制,消除了零漂,可靠性得到了提高。而且,不需要将模拟量转换成数字量,无需购买a/d模块,降低了成本。目前许多厂家出产的伺服电机驱动器都配有通信端口及通信协议。通信协议简单可靠,用户可以方便地完成通信程序。这样可直接在工控机上控制电机,根据工艺要求,方便地修改各种参数,从而改变电机速度等。

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